أنواع روبوتات اللحام

وفقًا للاحتياجات المختلفة لعمليات اللحام الآلي الحالية، يمكن تقسيم روبوتات اللحام إلى أنواع عديدة، بما في ذلك روبوتات اللحام النقطي، وروبوتات اللحام القوسي، وروبوتات اللحام بالليزر، وروبوتات لحام الأنابيب. ستقدم هذه المقالة أنواع روبوتات اللحام بالتفصيل.

1. روبوت اللحام البقعي

تُستخدم روبوتات اللحام البقعي بشكل أساسي في لحام نقاط الاتصال لصفيحتين معدنيتين، وعادةً ما تُستخدم في سيناريوهات الإنتاج الضخم مثل تصنيع السيارات ولحام الإطارات المعدنية وصناعات الأجهزة المنزلية. هيكل روبوت اللحام النقطي بسيط نسبيًا، وعادةً ما يكون مزودًا بذراع ميكانيكي متعدد المحاور ومشبك لحام نقطي، من خلال التحكم في حركة وضغط مسدس اللحام، يمكنه تحقيق تحديد موضع اللحام وتشغيله بدقة. يمكن لروبوتات اللحام البقعي إكمال سلسلة من إجراءات اللحام البقعي بسرعة وهي مناسبة جدًا لإنتاج خط التجميع. نظرًا لسرعتها العالية وثباتها القوي، فهي تتمتع بمزايا واضحة في لحام جسم السيارة والتوصيل الثابت للإطارات المعدنية.

سيناريوهات التطبيق:
لحام جسم السيارة
لحام إطار الدراجة
حالة لحام الأجهزة المنزلية
لحام الأجزاء الهيكلية للآلات الثقيلة

2. روبوت اللحام بالقوس الكهربائي

تُستخدم روبوتات اللحام القوسي بشكل أساسي في السيناريوهات التي تتطلب اللحام المستمر، مثل تصنيع الهياكل الفولاذية ولحام خطوط الأنابيب وإنتاج المعدات الثقيلة. تستخدم روبوتات اللحام القوسي القوس الكهربائي كمصدر للحرارة لربط اللحامات معًا عن طريق التحكم في ذوبان سلك اللحام. عادةً ما يتم تجهيز روبوتات اللحام القوسي بذراع آلية ذات ستة محاور يمكنها إكمال أعمال اللحام بزوايا مكانية مختلفة، ويمكنها ضبط معلمات اللحام مثل التيار والجهد للتكيف مع المواد المختلفة واحتياجات اللحام. بالمقارنة مع اللحام القوسي اليدوي، يمكن لروبوتات اللحام القوسي تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير مع الحفاظ على جودة اللحام.

سيناريوهات التطبيق:
تصنيع الهياكل الفولاذية
لحام أوعية الضغط
لحام الأنابيب المعدنية

3. روبوت اللحام بالليزر

يحقق روبوت اللحام بالليزر اللحام من خلال درجة الحرارة العالية الناتجة عن شعاع الليزر، وهي طريقة لحام دقيقة وفعالة. نظرًا لأن اللحام بالليزر يحتوي على منطقة صغيرة متأثرة بالحرارة ولحامات رقيقة، فهو مناسب بشكل خاص للمنتجات الإلكترونية عالية الدقة والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. عادةً ما تكون روبوتات اللحام بالليزر مجهزة بأشعة ليزر عالية الدقة وأنظمة تبريد متقدمة للحفاظ على جودة لحام مستقرة في ظل ظروف درجات الحرارة المرتفعة. تتمتع روبوتات اللحام بالليزر بمرونة عالية للغاية ويمكنها لحام أجزاء صغيرة ولحام كامل للمنحنيات المعقدة.

سيناريوهات التطبيق:
لحام قطع غيار السيارات
تصنيع الأدوات الدقيقة
تصنيع الآلات والمعدات
طباعة معدنية ثلاثية الأبعاد، لحام ما بعد المعالجة

4. روبوت لحام الأنابيب

روبوت لحام خطوط الأنابيب هو روبوت مصمم خصيصًا لاحتياجات لحام خطوط الأنابيب، وهو مناسب للصناعات مثل النفط والغاز الطبيعي والمواد الكيميائية التي تتطلب توصيلات خطوط الأنابيب لمسافات طويلة. يمكن لروبوت اللحام هذا إكمال عمليات اللحام تحت أقطار الأنابيب المختلفة وسمك الجدار وقيود المساحة. تم تجهيز روبوتات لحام الأنابيب بأجهزة استشعار وأنظمة تحكم متقدمة يمكنها ضبط معلمات اللحام تلقائيًا واكتشاف جودة اللحام في الوقت الفعلي. يمكن لروبوتات لحام الأنابيب ضمان جودة لحام موحدة وتقليل الأخطاء البشرية بشكل فعال، وهي مناسبة لتوصيلات الأنابيب التي تتطلب قوة عالية وختم محكم.

سيناريوهات التطبيق:
بناء خطوط أنابيب النفط والغاز
هندسة خطوط الأنابيب الكيميائية
مد خط أنابيب تحت سطح البحر

تلخيص

تُستخدم روبوتات اللحام على نطاق واسع في المجالات الصناعية المختلفة. أنواع مختلفة من روبوتات اللحام قادرة على القيام بمهام لحام محددة بناءً على الاختلافات في طرق اللحام ومواد اللحام وبيئات العمل. في المستقبل، مع التقدم المستمر في تكنولوجيا الأتمتة وتنويع احتياجات اللحام، ستعمل روبوتات اللحام على تحسين مستوى ذكائها وتحقق تدريجياً أتمتة لحام أكثر شمولاً وكفاءة.